某所のライントレース大会向けに機械学習を使ったライントレーサーを作ってみた。 そろそろいいかなと思うのでblogで公開してみる。 完成した動作は↓を参照。 Keras+TensorflowでCNNを使ったラズパイライントレーサ作ってみた。挙動がかなり怪しい場面もある…
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