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日曜技術者のメモ

趣味でやった事のメモ書きです。

LPC1114FN28でマルチコプター作ってみた-フライトコントローラー-

マルチコプターのフライトコントローラを作ったときのメモ プロポ入力 S-BUSが使いたかったのでFutaba 10Jを採用 S-BUSはFutabaの規格で仕様は公開されてないが 解析している人がいたのでありがたく使わせてもらった Futaba S-BUS controlled by mbed | mbed…

LPC1114でマルチコプター作ってみた-フレーム-

マルチコプターのフレームを作ったときのメモ フレーム材料 材料は悩んだが入手性・強度・軽量・加工性を考えてアルミの角材+アルミ板を採用 カーボンは理想的だけと加工は大変だし何より高いので不採用 木材は加工が容易だが強度の見積もり方法が全く分から…

LPC1114FN28でマルチコプター作ってみた

1年位マルチコプターを作ってとりあえず飛んだ浮いたので色々メモしておく。 ↓はプログラム修正中でプロペラを外した写真 買った物 これで5万位 フレーム アルミ角材 アルミ板 ねじ プロペラ 1045プロペラ 電装 ブラシレスDCモーター(A2212) ESC(Simonk 30A…