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日曜技術者のメモ

趣味でやった事のメモ書きです。

LPC1114

LPC1114FN28でマルチコプター作ってみた-フライトコントローラー-

マルチコプターのフライトコントローラを作ったときのメモ プロポ入力 S-BUSが使いたかったのでFutaba 10Jを採用 S-BUSはFutabaの規格で仕様は公開されてないが 解析している人がいたのでありがたく使わせてもらった Futaba S-BUS controlled by mbed | mbed…

LPC1114FN28でマルチコプター作ってみた

1年位マルチコプターを作ってとりあえず飛んだ浮いたので色々メモしておく。 ↓はプログラム修正中でプロペラを外した写真 買った物 これで5万位 フレーム アルミ角材 アルミ板 ねじ プロペラ 1045プロペラ 電装 ブラシレスDCモーター(A2212) ESC(Simonk 30A…

LPC1114+CMSIS Libraryでprintfを使ってみた

LPC11xx_cmsis2_Libに実装されているUARTSend関数を使ってシリアル出力していたが 文字列以外の表示が面倒なのでprintfを使えるようにした。 今の所2種類の方法で動いたので両方メモしておく。 試した環境 LPCXpresso_7.7.2_379 LPCXpresso1114_cmsis2.zipを…