某所のライントレース大会向けに機械学習を使ったライントレーサーを作ってみた。 そろそろいいかなと思うのでblogで公開してみる。 完成した動作は↓を参照。 Keras+TensorflowでCNNを使ったラズパイライントレーサ作ってみた。挙動がかなり怪しい場面もある…