マルチコプターのフライトコントローラを作ったときのメモ プロポ入力 S-BUSが使いたかったのでFutaba 10Jを採用 S-BUSはFutabaの規格で仕様は公開されてないが 解析している人がいたのでありがたく使わせてもらった Futaba S-BUS controlled by mbed | mbed…

マルチコプターのフレームを作ったときのメモ フレーム材料 材料は悩んだが入手性・強度・軽量・加工性を考えてアルミの角材+アルミ板を採用 カーボンは理想的だけと加工は大変だし何より高いので不採用 木材は加工が容易だが強度の見積もり方法が全く分から…

1年位マルチコプターを作ってとりあえず飛んだ浮いたので色々メモしておく。 ↓はプログラム修正中でプロペラを外した写真 買った物 これで５万位 フレーム アルミ角材 アルミ板 ねじ プロペラ 1045プロペラ 電装 ブラシレスDCモーター(A2212) ESC(Simonk 30A…