マルチコプターのフライトコントローラを作ったときのメモ プロポ入力 S-BUSが使いたかったのでFutaba 10Jを採用 S-BUSはFutabaの規格で仕様は公開されてないが 解析している人がいたのでありがたく使わせてもらった Futaba S-BUS controlled by mbed | mbed…