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日曜技術者のメモ

趣味でやった事のメモ書きです。

LPC1114FN28でマルチコプター作ってみた

1年位マルチコプターを作ってとりあえず飛んだ浮いたので色々メモしておく。

↓はプログラム修正中でプロペラを外した写真

f:id:ginnyu-tei:20150721182415j:plain:w600

買った物

これで5万位

  • フレーム
    • アルミ角材
    • アルミ板
    • ねじ
  • プロペラ
    • 1045プロペラ
  • 電装
    • ブラシレスDCモーター(A2212)
    • ESC(Simonk 30A)
  • バッテリー(11.1V 2700mAh)
  • バッテリー充電器
  • フライトコントローラー
    • LPC1114
    • MPU-6050
    • 74AC04
    • RN-42 BTモジュール
    • 2SC1815
    • 抵抗
    • LED
  • プロポ(Futaba 10J)

詳細は次回予定の記事書く予定