LPC1114FN28でマルチコプター作ってみた

1年位マルチコプターを作ってとりあえず飛んだ浮いたので色々メモしておく。

↓はプログラム修正中でプロペラを外した写真

買った物

これで５万位

• フレーム
  • アルミ角材
  • アルミ板
  • ねじ
• プロペラ
  • 1045プロペラ
• 電装
  • ブラシレスDCモーター(A2212)
  • ESC(Simonk 30A)
• バッテリー(11.1V 2700mAh)
• バッテリー充電器
• フライトコントローラー
  • LPC1114
  • MPU-6050
  • 74AC04
  • RN-42 BTモジュール
  • 2SC1815
  • 抵抗
  • LED
• プロポ(Futaba 10J)

詳細は次回予定の記事書く予定